पीआईडी नियंत्रक पर ऑटोट्यून सुविधा सुविधाजनक है, लेकिन यह कभी-कभी पीटीएफई - गर्म टैंक जैसे बड़े, धीमे तापीय द्रव्यमान के लिए एक टेढ़ी-मेढ़ी या अस्थिर धुन उत्पन्न कर सकती है। "कदम-प्रतिक्रिया" या "बम्प{3}}परीक्षण" विधि एक मैन्युअल, खुली{{4}लूप तकनीक है जिसमें किसी जटिल गणित की आवश्यकता नहीं होती है। हीटर की शक्ति में एक एकल, जानबूझकर परिवर्तन करने और यह देखने से कि टैंक का तापमान समय के साथ कैसे प्रतिक्रिया करता है, सिस्टम के मौलिक थर्मल व्यवहार का पता चलता है। इस सरल ग्राफ से, सही P, I और D नियंत्रण स्थिरांक प्राप्त किए जा सकते हैं।
चरण-प्रतिक्रिया परीक्षण के लिए तैयारी
परीक्षण मैन्युअल मोड में PTFE हीटर से शुरू होता है। टैंक या प्रक्रिया द्रव को कम, स्थिर तापमान पर स्थिर करने की अनुमति दी जाती है। नियंत्रक आउटपुट को स्थिर रखा जाता है, यह सुनिश्चित करते हुए कि किसी भी चरण को लागू करने से पहले सिस्टम संतुलन पर है।
"सत्ता में सौम्य, जानबूझकर उठाया गया कदम एक एकल, स्पष्ट प्रश्न की तरह है, और तापमान का धीमा, उत्तर देने वाला S{0}}वक्र सिस्टम के थर्मल व्यक्तित्व का ईमानदार, अविचलित उत्तर है।"
चरण-प्रतिक्रिया परीक्षण निष्पादित करना
हीटर के पावर आउटपुट में एक छोटा, तीव्र चरण परिवर्तन लागू किया जाता है। उदाहरण के लिए, बिजली को 20% से 30% तक बढ़ाया जा सकता है। परिणामी तापमान प्रतिक्रिया को समय के साथ सावधानीपूर्वक दर्ज किया जाता है। वक्र में आमतौर पर S-आकार होता है, जिससे दो प्रमुख पैरामीटर निकाले जा सकते हैं:
मृत समय (एल): चरण के अनुप्रयोग और तापमान में बदलाव शुरू होने के क्षण के बीच का अंतराल।
समय स्थिरांक (टी): वह दर जिस पर अंतिम समय के बाद तापमान बढ़ता है, यह दर्शाता है कि सिस्टम ऊर्जा इनपुट में परिवर्तन पर कितनी जल्दी प्रतिक्रिया करता है।
ये मान सिस्टम के थर्मल हस्ताक्षर बनाते हैं। एक बार मापने के बाद, मृत समय और समय स्थिरांक को गणना करने के लिए लुकअप तालिकाओं या स्थापित ट्यूनिंग नियमों, जैसे ज़िग्लर -निकोल्स ओपन{{2}लूप विधि) पर लागू किया जा सकता है:
आनुपातिक लाभ (पी)
अभिन्न समय (I)
व्युत्पन्न समय (डी)
स्पष्ट तापमान प्रतिक्रिया उत्पन्न करने के लिए चरण परिवर्तन पर्याप्त होना चाहिए, लेकिन इतना बड़ा नहीं कि असुरक्षित ओवरशूट का जोखिम हो।
परिकलित पीआईडी पैरामीटर लागू करना
एक बार पी, आई और डी मान निर्धारित हो जाने पर, नियंत्रक स्वचालित मोड में वापस आ जाता है। मैन्युअल रूप से ट्यून किया गया पीआईडी अब टैंक की वास्तविक थर्मल गतिशीलता के अनुरूप मापदंडों के साथ काम करता है, जो स्थिर, उत्तरदायी और कुशल तापमान नियंत्रण सुनिश्चित करता है।
चरण प्रतिक्रिया परीक्षण मैनुअल पीआईडी ट्यून पीटीएफई हीटरतकनीक एक नियंत्रण लूप का निर्माण करती है जो सिस्टम की विशिष्ट ताप क्षमता, द्रव द्रव्यमान और इन्सुलेशन विशेषताओं के अनुसार अनुकूलित होता है।
निष्कर्ष
पीटीएफई हीटर के लिए पीआईडी नियंत्रक को ट्यून करने के लिए मैन्युअल चरण {{0} प्रतिक्रिया परीक्षण एक शक्तिशाली, सहज और अत्यधिक प्रभावी तरीका है। शक्ति में जानबूझकर उठाए गए कदम के प्रति सिस्टम की वास्तविक, अविचलित प्रतिक्रिया को मापकर, मजबूत और स्थिर नियंत्रण पैरामीटर प्राप्त किए जाते हैं। सर्वोत्तम पीआईडी ट्यूनिंग का अनुमान नहीं लगाया गया है; इसकी गणना प्रक्रिया की ईमानदार, मापी गई प्रतिक्रिया से की जाती है, जिससे एक ऐसी प्रणाली का निर्माण होता है जो सुरक्षित और इष्टतम रूप से नियंत्रित दोनों होती है।
